[实用新型]一种灌装后的啤酒罐在线检测装置有效
| 申请号： | 202120087350.1 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN215375110U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李云汉;沈志山;殷志刚;张立军;郑泽明;李云峰;孔祥栋;李家杰;赵星宇 | 申请（专利权）人： | 北京妙想科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/13;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 杜权 |
| 地址： | 101115 北京市通州区永乐*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种灌装后的啤酒罐在线检测装置。该灌装后的啤酒罐在线检测装置，包括：抓取机构、伺服旋转机构、图像采集装置、除水对正机构、检测平台、罐子移动机构、输送带、罐子存放系统、传感器感应系统，传感器感应系统感应到传送带上的啤酒罐后，罐子移动机构将传送带上的啤酒罐移动至罐子存放系统，并通过抓取机构将啤酒罐移动至检测平台的伺服旋转机构上，除水对正机构对啤酒罐进行位置对正以及除水，将啤酒罐上的特征很好的表现出来，伺服旋转机构带动啤酒罐转动，图像采集装置采集啤酒罐的图像，并同时可通过补光组件补光，得到的图片在进行视觉分析时会更加稳定，检测效率高，设备操作简单，省却人工，大幅降低企业运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灌装 啤酒 在线 检测 装置 | ||
【主权项】：
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