[实用新型]一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手。一种用于取放塑胶壳的自动取放机械手，包括机架、控制箱、伸缩气缸、升降气缸、旋转气缸和抓取机构，控制箱内设有电机，控制箱上方固定连接有产品板，产品板上固定连接有产品槽，升降气缸的一端与伸缩气缸的输出端固定连接，升降板通过旋转轴与旋转气缸转动连接，抓取机构包括活动轨、活动杆和吸盘，活动轨与旋转气缸固定连接，活动杆的上端与活动轨活动连接，活动轨的下端与吸盘固定连接。本实用新型通过伸缩气缸、升降气缸和旋转气缸的协调实现了水平方向和竖直方向上的旋转和运动，提高产生过程中自动取放机械手的适用性和实用性。