[实用新型]一种精密工业机器人回转驱动装置

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种精密工业机器人回转驱动装置，包括回转驱动装置，回转驱动装置包括有基座、两个密封圈、顶板以及回转支承，所述顶板的正面开设有若干个纵向贯穿顶板正面的连接孔，所述连接孔内壁左右两侧的中央以及前后两侧的中央均固定连接有弹簧伸缩杆，四根所述弹簧伸缩杆互相靠近的一端均固定连接有调节板，四个所述调节板互相靠近的一侧均刻设有螺纹，调节板和弹簧伸缩杆搭配使用，能够在一定范围内对不同尺寸的螺栓进行连接，从而使得回转驱动装置能够通过多种螺栓与其他零构件进行连接，进而提高了回转驱动装置在使用时的灵活性。