[实用新型]一种工业机器人电磁夹具

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体公开了一种工业机器人电磁夹具，包括固定板和第一电动伸缩杆，所述固定板的上表面开设有活动槽，所述活动槽的内壁通过转轴转动连接有旋转块，所述旋转块远离活动槽的一侧与第一电动伸缩杆的表面固定连接，所述旋转块的表面设有轮齿；本实用新型通过该装置中的电机提供动力，配合第一传动组件和第二传动组件的设置，达到了可以使第一电动伸缩杆旋转的效果，再配合连接块通过铰链连接的滑块，从而可以使机械爪向上旋转的同时使电磁铁向下移动，即可以达到在该装置同时具备机械夹具和电磁夹具优点的同时，还能进行良好转换的效果，即使该装置起到了能适用于混杂材料的抓取。