[实用新型]一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置有效
申请号: | 202120110027.1 | 申请日: | 2021-01-15 |
公开(公告)号: | CN212553837U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 杨平;林国峰 | 申请(专利权)人: | 宁波旭升汽车技术股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人: | 贺珠平 |
地址: | 315800 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于新能源汽车的上料机器人快换装置,解决了现有上料机器人更换手爪时间长、伺服地轨磨损大等技术问题,本上料机器人快换装置包括随料支架、手爪定位座和传动组件,手爪定位座设有定位杆和定位孔,可用于放置手爪,通过连接杆连接上料机器人和快换装置,可实现快换装置随上料机器人的同时运动,上料机器人需要更换手爪时,无需移动到指定位置即可直接更换手爪,提高了上料机器人的工作效率,降低了伺服地轨的磨损,上料机器人和快换装置的运动采用同一导轨,确保了快换装置和上料机器人之间的位置稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 新能源 汽车 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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