[实用新型]一种用于人工智能机器人的行走机构

摘要

本实用新型公开了一种用于人工智能机器人的行走机构，涉及智能机器人领域，包括底盘，所述底盘的上表面一端开设有卡槽，且底盘的上方两侧均设置有安装座，所述安装座的上表面中部固定连接有固定座。本实用新型通过在底盘下端安装距离传感器，可通过距离传感器实时监测地面与底盘的距离，在检测到凹坑时，可控制行走机构停止前行或绕路前行，对行走的机器人起到保护作用，避免行走机构的轮子陷入凹坑中，影响机器人前行，其次通过缓存器和减震瘫痪对安装座进行缓冲减震保护，进而轮子在遇到颠簸路段时，可较大程度上保障行走机构稳固前行，此外通过挤压卡块，可将卡块从卡槽内取出，进而便于对距离传感器进行拆装维修，提高距离传感器的使用寿命。