[实用新型]一种新型多轮驱动系统、及移动底座、及自动搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种新型多轮驱动系统、及移动底座、及自动搬运设备。新型多轮驱动系统包括安装顶板和安装底板，安装底板与安装底板之间通过铰接组件连接，所述安装底板相对安装顶板摆动。所述安装底板上设置驱动轮组件，所述驱动轮组件为两组，两组所述驱动轮组件对称设置在铰接组件的两侧，随着安装底板的摆动而摆动；所述驱动轮组件包括动力机构和驱动轮，所述动力机构使所述驱动轮旋转。在本实用新型结构简单，布局紧凑，占用空间小。并且每两个驱动轮组成一个驱动模组，再以驱动模组的形式与车架相连，减少了一半的安装定位，使驱动组件的驱动中心更加容易与车架的几何中心重合，降低控制难度。