[实用新型]一种新型全向轮及移动底座及移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型全向轮及移动底座及移动机器人，包括轮毂，轮毂周向安装若干小辊子部，以组成全向轮；所述小辊子部从内向外依次包括转轴、辊芯和包胶；所述辊芯为金属芯，所述辊芯端部与转轴端部之间设置至少一个轴承；还包括支架，所述转轴的两端固定在支架上，所述小辊子通过支架安装在轮毂上。本发明中的新型全向轮，包括轮毂和小辊子部，小辊子部中有U型支架，通过改造轮毂结构形式，提升其组装效率和稳定性，通过在小辊子中增加滚针轴承和推力轴承，避免轮上小辊子端面和其支架对应内侧面的磨损，并且减小小辊子和其转轴之间的摩擦力，提高其运动性能和使用寿命。