[实用新型]一种适用于巡检机器人的定位充电模块有效
| 申请号： | 202120126793.7 | 申请日： | 2021-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN214543671U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 珠海派宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02;H01R13/631 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 耿佳 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种适用于巡检机器人的定位充电模块，包括充电模块、蓄电池、控制模块、检测模块，其特征在于，所述充电模块安装在底座上，且底座上安装有蓄电池与充电模块电性连接；所述底座上安装有控制模块，且控制模块与运动模块电性连接；所述运动模块传动连接有驱动轮；所述检测模块与控制模块电性连接，且控制模块与蓄电池电性连接；所述充电模块(1)外侧具有防撞环带；所述充电模块安装有滑轨，且滑轨上滑动连接有充电触头；所述充电触头末端设有弹簧；与现有技术相比，本实用新型充电时充电触头采用柔性连接的方式与充电座配合充电，有效降低充电触头在充电时因位姿变化导致损坏的风险，并且定位充电模块带动机器人进行运动时，移动更加顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 巡检 机器人 定位 充电 模块 | ||
【主权项】：
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