[实用新型]一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置

摘要

一种基于巡检机器人的故障音源采集识别装置，包括：巡检机器人，其内部自上而上依次安装有步进电机、驱动器和核心控制板，且巡检机器人通过预留的接口与核心控制板进行通讯交换数据，所述步进电机与驱动器通过设置导线连接；斜交齿轮箱，其装配于巡检机器人的上表面，且斜交齿轮箱的上方通过连杆连接有麦克风阵列；其技术要点为，使用核心控制板和驱动器驱动步进电机进行转动作业，通过斜交齿轮变换运动方向，使得麦克风阵列进行扇形角度旋转移动，体现了整体装置的使用灵活性；通过在斜交齿轮箱内壁安装可偏转的挡块，利用挡块与槽体的相互卡合处理，在一定程度上确保齿轮组件中的各个齿板在未工作状态下的稳定性，避免发生自动偏转的现象。