[实用新型]一种蜗杆总成的自动上料系统有效
| 申请号： | 202120138679.6 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN215146442U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈彬;陈微泓;李世波;沙洋 | 申请（专利权）人： | 博世华域转向系统有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02 |
| 代理公司： | 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) 31230 | 代理人： | 刘立平 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蜗杆总成的自动上料系统，包括传送机构、取料机构、压装压机、PLC，取料机构包括取料夹爪、驱动取料夹爪旋转的旋转伺服轴、驱动取料夹爪升降的升降伺服轴、驱动取料夹爪左右平移的平移伺服轴以及用以检测所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点的视觉相机，取料夹爪上设有一对接触式伸缩探针，所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点两侧还设有供探针插入的插槽。本实用新型通过视觉相机检测支架轴承定位凸点来控制取料夹爪的角度，并通过取料夹爪的接触式伸缩探针对支架轴承进行再次定位，实现闭环控制，以提高定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜗杆 总成 自动 系统 | ||
【主权项】：
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