[实用新型]一种全向动力轮有效
| 申请号： | 202120138720.X | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN215153913U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 穆世博 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;H02K7/10;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 黄晓军 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种全向动力轮，包括：下底盘、上盖、内部支架、轮毂、旋转电机和移动电机；下底盘的中部设有开口，轮毂放置于下底盘的开口处；移动电机设置在下底盘上，且移动电机的输出轴与轮毂的中心孔固定连接，用于驱动轮毂旋转从而带动下底盘移动；内部支架设置在轮毂上方且下底盘固定连接；内部支架的中心设置有旋转轴，该旋转轴穿过上盖的中心，且上盖可以绕旋转轴进行旋转；上盖的中心处固定连接第一齿轮；下底盘上设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，旋转电机通过第二齿轮和第一齿轮驱动上盖绕旋转轴进行旋转。本实用新型提供一种全向动力轮，具有安装简便、运行平稳、定位精度高、更加灵活的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 动力 | ||
【主权项】：
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