[实用新型]夹爪测试装置有效
| 申请号： | 202120144216.0 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN215093704U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 彭俊才;维克兰斯·雷迪·卡塔库里;安然;王晓军 | 申请（专利权）人： | 佛山非夕机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张培柳 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区狮山镇南海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及夹爪测试装置。夹爪测试装置包括支撑部、第一牵引线、第一配重部、第二牵引线、第二配重部以及换向轮组件。第二牵引线分别与第二配重部和第二夹持指连接，则第二配重部的重力通过第二牵引线施加至第二夹持指上，第一牵引线分别与第一配重部和第一夹持指连接，则第一配重部的重力通过第一牵引线施加至第一夹持指上，并且通过换向轮组件对第一牵引线的牵引方向换向，从而能够模拟被测夹爪在第一姿态时夹持被夹持物体时第一夹持指和第二夹持指所受到的来自被夹持物体的反作用力，进而被测夹爪在任一开距时，均能够通过夹爪测试装置测试被测夹爪在第一姿态时所能提供的夹紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 测试 装置 | ||
【主权项】：
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