[实用新型]一种水下清淤机器人用的组合支架有效
| 申请号： | 202120149125.6 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN214323423U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 周高俊 | 申请（专利权）人： | 周高俊 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;E03F9/00 |
| 代理公司： | 广州人才汇进知识产权代理事务所(普通合伙) 44763 | 代理人： | 常银焕 |
| 地址： | 510700 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下清淤机器人用的组合支架，包括连接座，所述连接座的一侧固定连接有安装板，所述安装板内转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴上均固定套接接有异形齿轮，两个所述异形齿轮相互啮合，两个所述异形齿轮的侧部均固定连接有转动杆，两个所述转动杆的一端均转动连接有旋转轴。本实用新型的有益效果是：伺服电机通过一个转动轴带动两个异形齿轮啮合转动，两个异形齿轮分别带动两个转动杆转动，两个转动杆通过旋转轴带动两个连接杆转动，两个连接杆通过安装轴带动两对活动杆转动，两对活动杆转动时夹角变大或变小，带动平行的两个连接板间距变大或变小，从而实现了组合支架根据管道大小来调节清淤机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清淤 机器人 组合 支架 | ||
【主权项】：
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