[实用新型]能快速移料的搬运机械臂有效
申请号: | 202120150256.6 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN214643767U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 刘本学;朱宁;张世禹;孟浩宇;刘羽;王霁彤 | 申请(专利权)人: | 江苏盛鼎宇自动化有限责任公司 |
主分类号: | B25J15/10 | 分类号: | B25J15/10 |
代理公司: | 苏州高专知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人: | 冷泠 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴中区太*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种能快速移料的搬运机械臂,涉及搬运机械臂技术领域。本实用新型包括基板,基板上端装设有两调节组件,调节组件包括转动配合在基板上端的第一螺纹杆,两第一螺纹杆周侧螺纹分别配合有第一导向条、第二导向条,第一导向条、第二导向条上端分别开设有第一槽道、第二槽道。本实用新型通过在两第一螺纹杆周侧螺纹分别配合有第一导向条、第二导向条,第一导向条、第二导向条上端分别开设有第一槽道、第二槽道,第一槽道、第二槽道内活动配合有第一杆体,便于带动抓手水平位移,通过在第一电机的输出端穿过第一筒体连接有转动柱,转动柱周侧开设有槽道组件,便于带动抓手快速上下移动。 | ||
搜索关键词: | 快速 搬运 机械 | ||
【主权项】:
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