[实用新型]一种工业机器人用移动底座有效
申请号: | 202120150275.9 | 申请日: | 2021-01-20 |
公开(公告)号: | CN214643609U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 邓广;廖琼章;岑华;黄仕珍;卢森焕;韦红娜;潘秀庆 | 申请(专利权)人: | 广西现代职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/06 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 王丽 |
地址: | 547000 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业机器人用移动底座,包括底座,驱动腔的内壁转动安装有连接柱,连接柱的下端设置有安装块,连接柱的上端设置有第二齿轮,连接槽内侧转动安装有驱动杆,驱动杆的两端安装有驱动轮,驱动杆上设置有第三齿轮,安装腔内部安装有第二电机,第二电机转动轴插入连接槽内侧一端安装有第四齿轮,第四齿轮啮合连接第三齿轮。本实用新型通过第一电机带动第一齿轮啮合第二齿轮带动驱动轮转动以此方便转向;底座正挡板受到冲击时通过第一弹簧的弹力给以缓冲,侧挡板受到冲击时通过第二弹簧的弹力给以缓冲,以此能够减少冲击对底座造成的影响;颠簸时固定板通过连接器沿转动槽晃动通过第三弹簧的弹力给以缓冲。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 移动 底座 | ||
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