[实用新型]一种八自由度并联机器人装置有效
| 申请号： | 202120150362.4 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN214870569U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 方健;姜丽丽;张明;李荣;刘赐恩;赵冬冬;陆树显;牛龙祥;樊伟清 | 申请（专利权）人： | 苏州融萃特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 翁德亿 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种八自由度并联机器人装置，包括定平台、动平台及四组双杆连接机构，定平台的上表面设有四条滑槽，每组双杆连接机构均包括两根连杆、两个下支架、两个下框架、两套驱动设备、一个上支架和一个上框架；在每组双杆连接机构中，两个下支架分别设在滑槽的左右两侧，两套驱动设备均位于滑槽内且分别与两个下支架传动连接；两个下框架分别与两个下支架铰接，上支架与动平台的下表面固定连接，上框架与上支架铰接，两根连杆的下端分别通过两根下转轴与两个下框架铰接，两根连杆的上端通过同一根上转轴与上框架铰接。本实用新型具自由度高，精度高，承载力大，可靠性好，结构相对简单，低成相对较本以及易制造等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 并联 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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