[实用新型]折叠式行走装置和管道机器人有效
| 申请号： | 202120163398.6 | 申请日： | 2021-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN215215333U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 代毅;谢飞;余先利;庞水文;张志胜 | 申请（专利权）人： | 深圳市博铭维智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 刘冰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种折叠式行走装置和管道机器人，其中，一种折叠式行走装置，应用于管道机器人，包括：机架：第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述机架连接；所述第一驱动组件包括第一转轴，第一折叠臂，所述第一折叠臂的第一端与第一转轴连接；所述第一折叠臂内构造有安装空间，第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述安装空间内；所述第二驱动组件包括第二转轴，所述第二转轴远离所述第一端；第二折叠臂；所述第二折叠臂与所述第二转轴连接；行走轮组件，所述行走轮组件与所述第二折叠臂连接。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中管道机器人在小规格管径范围内管道内行走时，行走装置难以不同管径的管道的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 折叠式 行走 装置 管道 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市博铭维智能科技有限公司，未经深圳市博铭维智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120163398.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
