[实用新型]综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架有效
| 申请号： | 202120169511.1 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214839398U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李晓明;贺俊义;李栋庆;梁耀林;高波 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/42;F16M13/02;H04N5/225 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧;王建元 |
| 地址： | 030006 山西省太原市综改示范区太原学*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提供综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架，涉及综采工作面巡检机器人技术领域。其包括：履带式车架，包括：履带、车骨架和滚轮，两条履带分别设于车骨架的两端，每条履带内安装最少四个滚轮，滚轮转动安装在车骨架上；位于车骨架两端相对应的两个滚轮之间同轴连接，组成一对同步滚轮；用于与采煤机顶部固连的固定梁、支撑杆和弹簧，支撑杆一端与固定梁铰接，另一端与车架底部固连；用于支撑支撑杆的弹簧，其两端分别与支撑杆和采煤机顶部固连；至少一个摄像仪，安装于车架上。本实用新型实现综采工作面吸顶履带式巡检机器人机架随着采煤机的移动始终沿着液压支架顶板内侧运动；减少了无人工作面上固定摄像仪的安装数量。 | ||
| 搜索关键词： | 工作面 履带式 巡检 机器人 机架 | ||
【主权项】：
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