[实用新型]物料运输机器人有效
| 申请号： | 202120172420.3 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214451448U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 昝学彦;李飞军;李家钧;邓瑶;蒋干胜;徐波 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄炫畯 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种物料运输机器人，物料运输机器人包括机体、行走装置、承载装置、转动装置和角运动检测单元，行走装置可转动地设置在机体的底部，承载装置设置在机体上；转动装置包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、转动检测单元和第一驱动单元；第一传动轮和第三传动轮均可转动地设置在行走装置上，第二传动轮固定设置在机体上，第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮依次传动配合；第一驱动单元和转动检测单元均固定在行走装置上，第一驱动单元用于驱动第一传动轮。控制方法包括获取来自转动检测单元的关于第三传动轮的转动数据；根据转动数据向第一驱动单元发送第一控制信号。本实用新型实现对机体的纠偏处理。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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