[实用新型]一种带自主定位系统的无人送货车有效
| 申请号： | 202120173475.6 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214335554U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 倪东;吴学邦 | 申请（专利权）人： | 杭州中科微步科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州信义达专利代理事务所(普通合伙) 33305 | 代理人： | 陈继算 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市南苑街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于售货车技术领域，具体地指一种带自主定位系统的无人送货车，包括车体，车体顶部外表面固定有太阳能板；车体内部设有竖直固定的隔断板，隔断板将车体内部划分左右两个区域；右边区域内固定有蓄电池和电脑主机，太阳能板和电脑主机均与蓄电池连接；电脑主机内置GPS模块；车体的前后左右四个外壁面均固定有摄像头；每个摄像头下方均固定有红外线测距仪；摄像头和红外线测距仪均与电脑主机连接。由电脑主机通过GPS模块实现初步的定位，得知大致的位置。再以摄像头所拍摄的物体作为参照物，实现第二步的定位，得到较为准确的位置。最后由红外线测距仪测量得出与参照物之间的距离，实现第三步的定位，得到准确的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 定位 系统 无人 送货 | ||
【主权项】：
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