[实用新型]一种多自由度运动控制系统调试平台有效
| 申请号： | 202120175315.5 | 申请日： | 2021-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN214278738U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 禹新路;陈新卫;邹正哲;冉秀敏;王盼 | 申请（专利权）人： | 固高派动（东莞）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;唐琴 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多自由度运动控制系统调试平台，包括机架模块，所述机架模块上表面装设有：流水线模块，用于将物料输送到指定位置；流水线IO映射模块，用于映射流水线模块的感应输出、控制输入IO点；温度传感器模块，用于学习运动控制卡的模拟量输入；运动控制卡IO映射模块，用于映射运动控制卡的IO点；双轴跟随运动模块，用于学习运动跟随控制；小模组IO映射模块，用于将映射小模组的IO点；常用传感器模块，用于学习常用传感器的特性；常用电机调试模块，用于在相同的参数特性下，学习不同的电机的运行情况。本实用新型模块化装配，在一个平台上可以实现多种功能，有利于掌握机电系统选型、调试、控制、编程等学习内容。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 控制系统 调试 平台 | ||
【主权项】：
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