[实用新型]一种自动跟随助力臂有效
| 申请号： | 202120181464.2 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN214724177U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;陶旺泽 | 申请（专利权）人： | 意欧斯物流科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动跟随助力臂，包括移动台，移动台底部外壁固定连接有万向轮，所述移动台顶部外壁一端固定连接有支撑杆，且支撑杆一侧固定连接有视觉识别机构，所述支撑杆顶部外壁固定连接有控制台。本实用新型中人员通过控制台与小车进行绑定，自动跟随小车通过视觉识别跟随工作人员进行移动，而小车本体使用电力驱动，利用万向轮使本装置能够跟随人员自由转向，在助力臂本体控制吸盘接触需要搬运的物体表面时，橡胶吸盘首先与物体表面接触，并且通过橡胶吸盘将物体吸附，橡胶吸盘能够缓冲吸盘对物品表面的压力，避免物体表面被损坏，在通过气控柜控制助力臂本体工作时，气控柜内部的器件在工作时产生大量的热量通过透气孔排出气控柜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 跟随 助力 | ||
【主权项】：
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