[实用新型]夹持装置和具有其的拾取机器人有效
| 申请号： | 202120186367.2 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN216127284U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 白权;王辉;樊方;司林林 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 201802 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持装置和具有其的拾取机器人，夹持装置包括：支座、驱动部和夹持部，驱动部设于支座上，夹持部包括：夹爪、转动块和限位部，夹爪和驱动部分别与转动块的两端相连，限位部一端固定在支座上，限位部的另一端端面弯折，当转动块被驱动部驱动而与限位部的弯折端面的第一构成面抵接后，夹爪的工作轴被限制在第一倾斜度；当转动块被驱动部驱动而与弯折面的第二构成面抵接后，夹爪的工作轴被限制在第二倾斜度。根据本实用新型实施例的夹持装置，可以夹持随意摆放的工件，也可以夹持不同尺寸的工件，且在夹持工件过程中，夹持装置不会与料框等干涉，如此不仅可以提高夹持效率，还可以节省劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 具有 拾取 机器人 | ||
【主权项】：
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