[实用新型]一种无人机协同控制系统有效
| 申请号： | 202120189364.4 | 申请日： | 2021-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN213957900U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 熊治国;陈战辉;林伟骏;古志强;李小珊 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学珠海学院;中山汉鲲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 肖军 |
| 地址： | 519000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机协同控制系统，包括：至少两台飞行器，飞行器上均设置有控制模块、第一通信模块、距离检测模块以及差分定位移动站，控制模块分别与第一通信模块、距离检测模块以及差分定位移动站电性连接，不同飞行器的第一通信模块之间能够通信连接；差分定位地面站，差分定位地面站与差分定位移动站通信连接。差分定位移动站与差分定位地面站接收卫星坐标信息并且两者通信连接以进行差分定位，进而获取更加准确的定位信息，同时飞行器上设置有距离检测模块，以能够检测与其他飞行器之间的距离信息，控制模块根据定位信息和距离信息控制飞行器飞行，降低飞行器之间发生碰撞的几率，有利于提高可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
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