[实用新型]一种机械制壳涂桨机械手夹具有效
| 申请号： | 202120199206.7 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN214818636U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 高保哲 | 申请（专利权）人： | 上海立博汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械制壳涂桨机械手夹具，属于涂浆夹具技术领域，包括定位基板，所述定位基板底部固定安装有驱动箱，所述驱动箱底部两端安装有抓手固定盘，所述抓手固定盘底部固定安装有抓手，所述抓手固定盘内转动安装有与其滑动连接的顶杆，所述顶杆上端贯穿驱动箱并与固定安装在定位基板上的气缸的输出端相连，所述定位基板上端固定安装有用于与外部机械手连接的连接主盘，所述驱动箱内安装有用于驱动抓手固定盘转动的驱动机构。本实用新型通过设置驱动机构驱动抓手固定盘带着抓手转动，并设置气缸驱动顶杆将抓手抓住的工件顶住，从而保证工件能稳定转动进行控桨，降低了劳动强度，提高了控桨效果，保证了生产效率，更加实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 制壳涂桨 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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