[实用新型]一种柔性物料抓取搬运机器人有效
| 申请号： | 202120202642.5 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN214269326U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 徐莉;郭霆;李瑜辉;孙健龙;王兆龙;王佳龙 | 申请（专利权）人： | 黑龙江工程学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150050 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种柔性物料抓取搬运机器人，它涉及一种搬运机器人。本实用新型为了解决现有的搬运机器人在抓起或者插起物品的时候，易造成物品掉落以及将物料插坏的现象发生，无法适用于不同种类的物品搬运的问题。本实用新型的驱动电机(4)安装在水平架体(5)的左侧，导轨(8)安装在水平架体(5)的右侧，左夹持臂(6)和右夹持臂(7)相对设置，且左夹持臂(6)和右夹持臂(7)通过驱动组件滑动安装在导轨(8)上，左吸爪(9)和右吸爪(10)分别安装在左夹持臂(6)和右夹持臂(7)上，且左吸爪(9)和右吸爪(10)相对设置；左吸爪(9)和右吸爪(10)均为柔性吸附爪。本实用新型用于物料抓取搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 物料 抓取 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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