[实用新型]一种移动机器人及其行走装置有效
| 申请号： | 202120202736.2 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN214240332U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 李宾;张鹏;梁俊文 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/04 | 分类号： | B60G13/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘猛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动机器人及其行走装置，该行走装置包括行走轮、连接体(3)和减振器(6)，连接体用于连接行走轮和移动机器人的底盘，连接体的第一位置与底盘铰接，连接体的第二位置与减振器的下端铰接，减振器的上端与底盘铰接。本实用新型提供的行走装置可使移动机器人在行走时具有良好的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 行走 装置 | ||
【主权项】：
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