[实用新型]一种用于市政管道内部检测的微型机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于市政管道内部检测的微型机器人，包括设备外壳，所述设备外壳的内侧开设有装配仓，所述装配仓的内侧设置有环形盖板，所述环形盖板的内侧设置有摄像机主体，所述摄像机主体的顶端设置有摄像头，所述摄像机主体的顶端设置有镁光灯，所述镁光灯对称设置有多个，所述设备外壳的外侧固定有弧形挡泥板，所述弧形挡泥板对称固定有八个，所述弧形挡泥板的内侧设置有转轴，所述转轴的外侧设置有防滑车轮。该用于市政管道内部检测的微型机器人，相邻两个防滑车轮之间的角度为九十度，四组防滑车轮在设备外壳翻倒时，可以切换至另一个防滑车轮进行移动，实现了本微型机器人在翻倒时依旧可以正常移动处理。