[实用新型]一种可自动称量的机械臂装置有效
| 申请号： | 202120212627.9 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN214418858U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 王凯 | 申请（专利权）人： | 徐州大石信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 杜朝霞 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市经济技术开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可自动称量的机械臂装置，包括机械臂本体和处理器，所述机械臂本体内安装有安装架，安装架上固定连接有气缸，气缸活塞杆的一端穿过机械臂本体的底部活动连接有两个连接杆，所述机械臂本体的底部外壁固定连接有固定块，固定块的底部活动连接有两个夹紧爪，夹紧爪的一端与连接杆的一端转动连接，所述机械臂本体的一侧外壁固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的底端固定连接有放置箱，放置箱内设有称重板。本实用新型通过夹紧爪方便对货物转运，提高了转运的效率，且可以通过称重板对货物的自动称量，提高装置工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 称量 机械 装置 | ||
【主权项】：
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