[实用新型]一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件有效
申请号: | 202120216107.5 | 申请日: | 2021-01-26 |
公开(公告)号: | CN215249262U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 武双宅;武保宅;李世雄 | 申请(专利权)人: | 河北西沣自动化科技有限公司 |
主分类号: | B66F3/08 | 分类号: | B66F3/08;B66F3/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 055550 河北省邢台*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种仓储物流搬运机器人的升降驱动组件,包括上机座、下机座和动力机构;上机座:包括顶板,顶板底部的四角分别设有支杆,支杆的底部设有方槽,方槽内部设有连接柱;下机座:其四角分别设有与支杆相互对应的固定杆,每个固定杆的侧壁上设有通槽,所述四根固定杆的中间设有工字型的固定架,所述固定架的两侧分别固定在固定杆的侧壁上,固定架中部设有两组固定座,每个固定座上均设有固定孔;其中:还包括步进电机和蜗杆;步进电机固定在安置架上,其自身的电机轴穿过通孔,并和蜗杆固定连接。通过动力机构、上机座和下机座的设置,可以快速实现机器人的升高和降低,适用于不同高度的操作平台和流水线工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 仓储 物流 搬运 机器人 升降 驱动 组件 | ||
【主权项】:
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