[实用新型]六轴焊接机器人有效
| 申请号： | 202120216829.0 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN215034345U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 许志军 | 申请（专利权）人： | 深圳市维密科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/28;B23K9/32 |
| 代理公司： | 深圳市宏德雨知识产权代理事务所(普通合伙) 44526 | 代理人： | 李捷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六轴焊接机器人，该六轴焊接机器人包括底座、回转台、大臂、中转轴、小臂、手腕、焊接装置以及防护装置。其中，底座、回转台、大臂、中转轴、小臂和手腕依次传动连接，并且分别通过相应的电机进行驱动转动，实现六轴焊接机器人的六轴传动，能方便实现焊接过程中的自由变向。防护装置固定连接在焊接装置的焊枪上，可用于防止焊接过程中的焊渣飞溅以及起到遮弧光的效果，避免焊渣大范围的飞溅，场地清理更轻松了，大大节省了场地的清理时间。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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