[实用新型]一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构

摘要

本实用新型公开了一种二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，包括第一减震体、第二减震体、固定板、第一连接板、第四减震体、第二铰接板、底盘主体和第五减震体，所述底盘主体内部中设置有支撑板18，且底盘主体内部设置有两组行走轮和一组万向轮，同时两组行走轮均通过轴承座与联轴器连接，并且联轴器另一端与转角减速机连接，转角减速机另一端与电机连接，所述第五减震体一端与万向轮连接，且第五减震体另一端与安装板连接，所述固定板一端固定安装在第一铰接板上。该二轮机器人自适应动态规划底盘减震结构，对两组行走轮和一组万向轮进行减震，防止在路况不平整下发生颠簸从而对机器人内部结构造成损坏。