[实用新型]一种用于压铸岛自动生产线的机器人有效
| 申请号： | 202120228086.9 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214446494U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘海贵;沈松海;陆福林;刘丽东;王远久;任海林;胡宁新;苗向东;何光辉;李剑;董阁;彭启涛;皮俊锋 | 申请（专利权）人： | 上海五腾金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 何葆芳 |
| 地址： | 201614 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于压铸岛自动生产线的机器人，其包括多轴机器人本体和机器人手臂，在所述机器人手臂的末端可转动连接有第一夹爪安装座，在所述第一夹爪安装座的侧部水平设有第一夹爪，在所述第一夹爪安装座的底部设有与其相垂直的第二夹爪安装板，在所述第二夹爪安装板的底部水平设有第二夹爪，且所述第一夹爪的开合方向与所述第二夹爪的开合方向相垂直。本实用新型通过在一台机器人手臂上设置两种功能的夹爪，从而实现了一台机器人就可完成整个压铸岛自动生产线上的取放料操作，不仅使压铸岛自动生产线的构建成本得到明显降低，而且占用空间小，布局紧凑，对提高企业压铸生产效率和降低成本具有明显实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 压铸 自动生产线 机器人 | ||
【主权项】：
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