[实用新型]一种用于废物品抓取的机械抓手有效
| 申请号： | 202120232587.4 | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214323412U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 魏雪川;李晓双 | 申请（专利权）人： | 宜昌千鸿再生资源有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 覃诗龙 |
| 地址： | 443000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于废物品抓取的机械抓手，尤其涉及机械抓手领域，此机械手臂的抓取部由固设在机械臂四周的支撑部以及转臂、气缸、抓钩等零部件构成，转臂的首端铰接在支撑部的下端，气缸的底座铰接在支撑部的上端，气缸的输出端与转臂的尾端铰接，通过气缸做伸缩运动，使转臂在支撑部上旋转，抓钩的背面设有截面为T形的卡块，在转臂的侧面设有截面为T形的卡槽，卡槽的一端为封闭状态，另一端为未封闭状态，卡块从未封闭状态滑入卡槽内，使抓钩固定在转臂的侧面，转臂带动抓钩向内收拢，即可抓取物品。此结构将抓取部的抓持部件分为两部分，使主要用于承重和抓取物品的抓钩便于拆卸，在抓钩损坏后可快速更换和维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物品 抓取 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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