[实用新型]一种码垛机器人用取垛机构有效
| 申请号： | 202120239983.X | 申请日： | 2021-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN214421730U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 武双宅;武保宅;李世雄 | 申请（专利权）人： | 河北西沣自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 055550 河北省邢台*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种码垛机器人用取垛机构，包括支撑板，所述支撑板上设置倒U形取垛外壳，所述倒U形取垛外壳的下端面上设置升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上设置吸盘组件；所述支撑板上设置旋转气缸，所述旋转气缸的驱动杆上连接双肘杆夹紧机构。本实用新型能够实现多种规格形状的物体共用一个取垛机构的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 用取垛 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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