[实用新型]一种焊接用可移动的工业机器人有效
| 申请号： | 202120245354.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214981074U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 朱小红;张剑;张合伟;沈小雨 | 申请（专利权）人： | 江苏图灵智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接用可移动的工业机器人，包括底座、滑轮、铰接座和支撑臂，所述底座的顶端安装有旋转机构，所述旋转机构包括壳体、伺服电机、滑槽、滑块、转盘、滑动珠和圆槽，所述壳体固定于底座的顶端，所述支撑臂的一侧活动铰接有驱动臂，且驱动臂的一侧安装有焊接头。本实用新型通过设置有旋转机构实现了便于根据实际需要对焊接头进行旋转调节，通过启动伺服电机，伺服电机的输出端会带动转盘，进行转动，转盘会带动支撑板进行旋转，支撑板会通过支撑臂和驱动臂带动焊接头进行旋转，同时支撑板会带动滑块在滑槽的内部滑动，增强其导向性，当焊接头旋转至另一侧时，关闭伺服电机即可，功能性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 移动 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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