[实用新型]一种柔性立式机械抓手有效
| 申请号： | 202120247841.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214924519U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张辉;张喜;段润群;张文兵 | 申请（专利权）人： | 重庆川仪速达机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 400700 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性立式机械抓手，包括吊架和轴向套接在吊架内的滑动柱，吊架的表面两侧对称分别固定连接有斜向上延伸的支撑套，支撑套内插接有可沿支撑套方向滑动的支撑柱，支撑柱远离吊架的一端设置有轴向延伸的弧面支撑板，支撑柱的后端铰接有一连杆的一端，连杆的另一端与吊架的下端铰接，在使用时，该柔性立式机械抓手伸入缸筒内，提起滑动柱和吊架的上端，滑动柱的下端通过连杆的作用带动支撑柱沿支撑套斜向上撑开，两侧的弧面支撑板撑住缸筒的内侧壁，这样就可将缸筒提起，避免损伤缸筒外侧壁；另外缸筒越重，弧面支撑板的支撑力越大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 立式 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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