[实用新型]一种摆电芯机械手结构有效
| 申请号： | 202120248933.8 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214520193U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 邱婷婷;李国家 | 申请（专利权）人： | 飞毛腿（福建）电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/06 |
| 代理公司： | 厦门龙格思汇知识产权代理有限公司 35251 | 代理人： | 黄庆鹊 |
| 地址： | 350015 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种摆电芯机械手结构，包括机座、摆动电机、活动摆座、驱动电机组和电芯抓取机构，其特征在于：所述机座上安装有摆动电机，所述活动摆座摆动安装在摆动电机上，所述驱动电机组安装在活动摆座上，所述电芯抓取机构分为气缸固定块、若干电芯抓取气缸和吸块，所述气缸固定块通过连接块安装在活动摆座下方，所述气缸固定块一侧均匀固定安装有电芯抓取气缸，所述吸块安装在电芯抓取气缸下方。本实用新型不仅能够降低人工成本，具有较强可控性，而且摆放效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆电芯 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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