[实用新型]双龙门驱动装置及取放料机械手平台有效
| 申请号： | 202120249755.0 | 申请日： | 2021-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN214988572U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吴雪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518132 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种双龙门驱动装置及取放料机械手平台，一对X轴移动装置和一对Y轴移动装置，X轴移动装置包括一对X轴移动件，Y轴移动装置通过支撑部分别连接于不同X轴移动装置的X轴移动件，由此，X轴移动装置能够带动一对Y轴移动装置沿X轴方向分别移动，Y轴驱动机构分别驱动各Y轴移动件沿Y轴移动，实现双向驱动，形成结构简单，稳定性强的双龙门驱动装置结构，Y轴移动件可用于连接所需驱动的取放料装置，从而能够实现双向取放料。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 驱动 装置 取放料 机械手 平台 | ||
【主权项】：
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