[实用新型]一种采摘质量好的农业球果采摘机器人

摘要

本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种采摘质量好的农业球果采摘机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定连接有安装板，安装板的顶部固定连接有回转支承，回转支承的顶部固定连接有箱体，箱体内安装有处理器和蓄电池，所述箱体的上表面固定连接有支撑臂，支撑臂的一侧固定连接有第一转动电机，第一转动电机输出轴的一端固定连接有大臂，所述大臂的一侧固定连接有第二转动电机，第二转动电机输出轴的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有电动推杆。本发明能够带动吸盘多角度的移动，不需频繁地移动采摘机器人，提高采摘的效率，还可以很好地保证果子采摘的质量，提高经济效益。