[实用新型]一种自由度高的苹果采摘机器人有效
| 申请号： | 202120258834.8 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN215345941U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 毕建平;王新莉;马海舒;邵凤翔;李辉 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152 | 代理人： | 张献伟 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及采摘机器人技术领域，公开了一种自由度高的苹果采摘机器人，包括安装块和支撑板，所述安装块的上表面固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱的一侧转动连接有第一连接柱，第一支撑柱的上表面固定连接有第一电动推杆，第一连接柱的一侧固定连接有第一支撑块，第一支撑块与第一电动推杆转动连接，且第一连接柱的一侧固定连接有第一提手，所述第一连接柱的顶端转动连接有连接块，第一连接柱的一侧固定连接有第二支撑块，第二支撑块的上表面转动连接有第二电动推杆。本发明解决了在操作过程中，采摘机器人的自由度较低不方便调节的问题，达到了调节效果，方便苹果的采摘，提高了作业人员的使用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 苹果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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