[实用新型]基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置

摘要

本发明公开了一种基于多点激光校准的自动降落四轴飞行器装置，包括飞行器本体和升降平台，所述飞行器本体包括中央机体和机翼架杆，所述机翼架杆连接在所述中央机体的四周，所述机翼架杆的末端连接有步进电机，所述步进电机的输出转轴水平横向连接一机箱壳体，所述机箱壳体的内部安装有直流电机，所述直流电机的上端连接螺旋桨，所述中央机体的下端面的四个边角处分别嵌入连接激光接收器，所述中央机体的内部安装有光电转换器、信号放大电路、可编程逻辑控制器和电机编码器，所述激光接收器与所述光电转换器连接，所述光电转换器连接所述信号放大电路。通过上述方式，本发明能够根据激光校准技术实现飞行器的自动降落功能。