[实用新型]一种投箭机器人用的抓取装置有效
| 申请号： | 202120270297.9 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN215318741U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 肖桂英;王星海;劳海潮;程思明;黄裕兴;罗春梅;梁碧英;宋露曦 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 何锦辉 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种投箭机器人用的抓取装置，包括持箭机械臂和箭夹持组件，持箭机械臂与箭夹持组件转动连接，箭夹持组件包括夹臂组件和夹持机械手，夹臂组件包括移动块、旋转块、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，夹持机械手包括夹持块、升降装置和夹持装置，第一驱动装置用于驱动第二驱动装置转动，第二驱动装置用于驱动第三驱动装置转动，第三驱动装置用于驱动夹持机械手转动，升降装置用于驱动夹持装置沿着第三驱动装置的长度方向转动，夹持装置用于驱动夹持机械手实施抓紧和松开动作。本实用新型通过转换不同的角度，快速地抓取投射用箭，满足人们的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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