[实用新型]一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人有效
| 申请号： | 202120278590.X | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214724255U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杜强;王宁;李凡;钱冬梅;李琳;曾德轩 | 申请（专利权）人： | 天津天狮学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 胡畹华 |
| 地址： | 301700 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧挡板的有无，通过电机驱动齿轮转动，使带有齿轮的车轮转动，从而使电脑鼠直行或转弯。其中主控制器、两个机械架、八个轮子组件、两个涡轮风扇组件、五个红外发射接收组件、四个轮子电机组件、按压开关、电池连接在PCB板上。采用电机驱动的双涡轮风扇，涡轮风扇旋转排出地表面空气，使地面形成一个低压区，这种压力差使轮胎与地面的摩擦力增加，防止电脑鼠在高速行驶的时候不稳定，转弯时打滑，保证电脑鼠可以稳定行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涡轮 增压 四驱八轮走 迷宫 机器人 | ||
【主权项】：
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