[实用新型]双线激光雷达有效
申请号: | 202120278662.0 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN214310886U | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 孙丛林;郑旭 | 申请(专利权)人: | 深圳市威睿晶科电子有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新区公*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双线激光雷达,包括激光发射器、分光镜、反光镜、两个接收器、主控制板和核心座。核心座设置第一激光发射通道、第二激光发射通道和两个接收器,在第一激光发射通道中设置激光发射器和分光镜,第二激光发射通道设置反光镜,激光发射器向分光镜发射激光,分光镜进行透射和反射,透射的发射激光从核心座的前端面射出,照射到目标物体上,反射的发射激光穿过分光通孔照射到反光镜,经反光镜的反射从核心座的前端面射出,照射到目标物体上;接收器均与主控制板连接,接收器将目标物体反射形成的反射激光转换为反射激光电信号,主控制板根据反射激光电信号获得激光雷达与目标物体的距离,扩大了避障和导航检测范围,提高了识别精度。 | ||
搜索关键词: | 双线 激光雷达 | ||
【主权项】:
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