[实用新型]一种机械手取出治具有效
| 申请号： | 202120280759.5 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214924498U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 孙昭 | 申请（专利权）人： | 湖北鸣哲自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 肖琪 |
| 地址： | 441000 湖北省襄阳市高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手取出治具，包括安装座，所述安装座底面铰接有若干呈圆周分布的夹持杆，所述夹持杆远离所述安装座一端可拆卸安装有夹持件，所述夹持杆中部铰接安装有驱动杆，所述驱动杆共同活动连接有驱动盘，所述驱动盘外部滑动套设有定位筒，所述定位筒固定安装在所述安装座底面上，所述驱动盘与所述定位筒底面之间连接设置有驱动气囊，所述驱动气囊通过连接管道连接有充气嘴，所述充气嘴固定安装在所述安装座上表面，本实用新型结构设计合理，能够快速安全地实现对物件的夹出，不仅保证了产品的合格率，同时也提升了产品的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 取出 | ||
【主权项】：
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