[实用新型]一种桁架式线缆抓取机械手有效
| 申请号： | 202120280953.3 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN214724198U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;王宁;王蔚;魏朕;何磊 | 申请（专利权）人： | 宝胜（山东）电缆有限公司;航天晨光股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 张传伟 |
| 地址： | 271411 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架式线缆抓取机械手，本实用新型包括桁架组件、夹爪元件、用于驱动夹爪元件在桁架组件上移动的驱动组件，还包括视觉识别相机，所述视觉识别相机与夹爪元件共用驱动组件，或，单独设置有用于驱动视觉识别相机在桁架组件上移动的驱动组件。本实用新型在横梁上安装有视觉识别相机，能够采集线缆的位置信息提供给控制系统，使得控制系统在控制夹爪的位置移动时，位置更加精准，避免对线缆抓取失败或者抓伤的问题发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 线缆 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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