[实用新型]一种用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人有效
申请号: | 202120281951.6 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN214870549U | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 孙悦;李天驰;王晓棠 | 申请(专利权)人: | 北京编程猫科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/08;B25J9/18;B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人: | 张柯 |
地址: | 100000 北京市东城区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供的一种用于儿童教育的缓冲起落式抓手机器人,包括夹爪和主控板,还包括底架,所述底架的两侧设置有移动轮,所述底架上还设置有电池和用于驱动夹爪移动的力臂机构,所述力臂机构与底架的固定处位于电池和主控板之间,所述夹爪装设于力臂机构上,所述夹爪、力臂机构、移动轮及电池均与所述主控板电性连接。本实用新型的夹爪的尾端设置有电机,其与主控板电性连接,控制该电机可控制夹爪的张开、抓取运动。本实用新型作为一种儿童教育机器人,能够被控制抓取、移动物品,本实用新型通过弹力绳对伸出臂进行拉持,使伸出臂的动作更为平缓,有利于提高零部件的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 儿童教育 缓冲 起落 抓手 机器人 | ||
【主权项】:
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