[实用新型]高越障能力无人驾驶小车的底盘及无人驾驶小车有效
| 申请号： | 202120295246.1 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN212766549U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 花桂元;唐玉恒;李鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科银狐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D21/18 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种高越障能力无人驾驶小车的底盘及无人驾驶小车，包括底盘本体、主轴承座和副轴承座、主悬挂板以及副悬挂板，主悬挂板通过主轴承座支撑并连接在底盘本体的底部，副悬挂板通过副轴承座支撑并连接在底盘本体的底部，主悬挂板的摆动方向和副悬挂板的摆动方向相互垂直；主悬挂板的一端与主动轮可转动连接，另一端与主万向轮可转动连接，主万向轮位于底盘本体的前轮位，主动轮位于底盘本体的主轮位；副悬挂板的两端分别与副万向轮可转动连接，副万向轮位于底盘本体的后轮位，主动轮和主万向轮均处于半自由状态，因此可根据地面起伏及坡度角度自行调整，有着一定的自适应能力，不同负载下主动轮都有较好的着力点，使得越障能力提高。 | ||
| 搜索关键词： | 越障 能力 无人驾驶 小车 底盘 | ||
【主权项】：
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